Половая тряпка - это расходник. Он быстро изнашивается. Поэтому он должен быть из хлопковой ткани (она более прочная и лучше впитывает воду) и должен стоить максимально дешево.
Во всех же продаваемых автоматических швабрах используется синтетическая тряпка (плохо впитывает воду) или губка (быстро изнашивается). Сменный модуль стоит дорого.
Нужно взять конструкцию показанную на видео и доработать ее (сделать механический поворот на швабре для отжима). Но чтобы в такой швабре пользователь мог использовать любые тряпки как свои, таки и покупные.